[P&D] UNEB é Campeã Brasileira de Futebol de Robôs.

Fonte: ACSO

No último dia 11 de outubro de 2007, a equipe de pesquisadores em Robótica Inteligente do ACSO conquistou o título de campeã brasileira na categoria Futebol de Robôs Visualização Física. O feito ocorreu no Centro de Cultura e Eventos da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) que hospedou no período de 07 a 11 deste mês a Competição Brasileira de Robótica(CBR).

A Categoria Visualização Física é formada por micro robôs (Foto 1) construídos pela Citizen, Japão. Estes robôs são protótipos lançados no ano de 2007 e doados a 12 grupos de pesquisa no mundo, criteriosamente selecionados pela Citizen. Dentre estes doze grupos, três são brasileiros e um deles é o ACSO.

Foto 1: Lance de Gol do BahiaPV em uma das partidas da competição.

Esta categoria reúne características positivas desenvolvidas em diversas outras categorias da Robocup Federation e tem por meta prover uma plataforma de fácil programação para os iniciantes em robótica. Desta forma, alunos oriundos do ensino médio poderão iniciar a programação de robôs e adquirir de forma prática as noções de controle e inteligência artificial já nos primeiros semestres da graduação. Um ponto importante, é que os alunos podem, usando esta plataforma que está sendo desenvolvida, construir seu próprio conhecimento ao invés de seguir as metodologias tradicionais baseadas em aulas expositivas.

Como único país a ter 03 grupos de pesquisa participando desta categoria, o Brasil organizou durante a Competição Brasileira de Robótica e Robocup Brazil Open a primeira edição nacional da competição Visualização Física. Até este momento, apenas uma edição mundial já aconteceu em julho de 2007 durante a Robocup. Esta categoria foi coordenada durante a CBR2007 pelo Prof. Marco Simões (ACSO/UNEB e FIB). Três equipes participaram da competição brasileira:

• BahiaPV (UNEB / FIB)
  
• FURGBOL (FURG-RS)
  
• UFRN
  

A competição ocorreu com partidas de futebol em que cada equipe joga com dois robôs (2 contra 2). Uma peculiaridade desta categoria é que, apesar de os robôs serem reais, o ambiente é virtual. Ou seja, o campo, as traves, a bola são todos simulados. A Foto 1 ilustra um lance de gol da equipe BahiaPV na competição.

Na primeira etapa, no dia 10 de outubro, todas as equipes enfrentaram-se entre si e as duas melhores qualificaram-se para a final no dia 11. Os resultados foram:

UFRN 0x2 FURGBOL
BahiaPV 2x1 UFRN
BahiaPV 1x2 FURGBOL



Com estes resultados, FURGBOL e BahiaPV qualificaram-se para a final. Na grande final, a equipe BahiaPV devolveu o placar de 2x1 sobre a FURGBOL e sagrou-se a primeira campeã brasileira desta categoria. A Foto 2 exibe os membros da equipe comemorando o resultado logo após a final. A Foto 3 exibe os troféus conquistados pelo Bahia Robotics Team na CBR 2007.

Foto 2: Equipe do Bahia Robotics Team comemorando o título na categoria Visualização Física.